Правление различных династий оказало большое влияние на экономическое, духовное и политическое развитие Испании. Самые известные семьи, правившие этой страной – это Габсбурги и Бурбоны. Во времена их власти в Мадриде и во всей Испании проводились многочисленные войны, реформ, союзы и распады. Перемены, происходившие в эту эпоху, были кардинальными.
Династия Габсбургов правила Испанией очень долго- с 1516 (начало правления Карла I) по 1700 год (смерть Карла II).

Начало их царствования ознаменовалось величайшим культурным подъёмом, который даже прозвали «золотым веком Испании». Развивалось множество направлений искусства, таких как национальная живопись, архитектура и литература. В это время в Испании жили и творили такие известные деятели искусства, как Эль Греко, Диего Веласкес, Мигель де Сервантес, Педро Кальдерон и Франсиско Суарес. Происходило зарождение и развитие Испанской империи. В это время под владением Испании находилось множество земель, в том числе Южная Америка, Ост-Индия, современная Италия и Португалия. В первую половину правления Габсбургов Испания достигла статуса самой могущественной страны Европы. Однако период правления поздних представителей династии был не самым лучшем временем для страны. Вторую половину XVII века можно смело назвать закатом Испанской империи. Этот период характеризовался множественными восстаниями против Испании и нескончаемыми войнами. Последний правитель Карл II подорвал экономику Испании из-за процветания коррупции. Ранее могущественное государство пришло в упадок.
Вслед за династией Габсбургов власть Испанией перешла к Бурбонам. Времена правления этой династии по праву считаются расцветом культуры Испании. Первый правитель династии Бурбонов Филипп V, правивший 1700 года, увидел Мадрид далеко не в лучшем состоянии. Однако позднее монарх преобразил город до неузнаваемости. Благодаря проведению множества строительных и архитектурных работ, столица Испании стала соответствовать европейской моде и вкусам современности. Мадрид стал выглядеть намного более роскошно и элегантно. Во времена правления Бурбонов город превратился в настоящую архитектурную жемчужины. Было построено множество величественных зданий ,известных и популярных среди туристов и поныне. Среди них: Palacio Real (Королевский дворец), Real Basílica de San Francisco el Grande (Королевская базилика Сан-Франсиско эль Гранде), Basílica Pontificia de San Miguel (базилика Сан Мигель). Бурбоны позаботились и о ландшафтном дизайне Мадрида. В эпоху их правления были возведены такие известные достопримечательности, как Real Jardin Botanico (Королевский ботанический сад), изысканный Parque del Retiro de Madrid (Парк Ретиро, или же Парк Отдыха) и один из самых знаменитых музеев мира Museo Nacional del Prado (Музей Прадо).
Габсбурги и Бурбоны внесли огромный вклад в экономическую, политическую и духовную жизнь Испании. Благодаря их правлению, мы знаем и видим Испанию такой прекрасной и процветающей страной, какой она есть сейчас. Для туристов даже проводятся экскурсии по Мадриду Бурбонов и Габсбургов, отражающие разные периоды развития Мадрида.